La ataraxia
Para los estoicos, mediante la ataraxia el hombre arriba a la felicidad. Mas, es una ventura y fortuna lógicas, responsables. La felicidad estoica tiene cimiente en las virtudes platónicas (La república): prudencia, coraje, templanza y justicia. No se trata de una felicidad egoísta, pero de una comprometida con uno mismo y con los demás.